Drone Vision

Обнаружение объектов машинным зрением с использованием искусственного интеллекта в режиме реального времени для дронов DJI

Drone Vision — это приложение, используемое для обнаружения объектов на основе искусственного интеллекта для дронов DJI. Приложение позволяет вам запускать машинное зрение в режиме реального времени на видеопотоке с основной камеры дрона во время его полета. Приложение позволяет просматривать видеопоток с основной камеры дрона во время полета с наложением объектов, обнаруженных с помощью машинного зрения.

Бесплатная версия приложения Drone Vision поддерживает обнаружение 80 встроенных типов объектов. Чтобы добавить собственную обученную модель машинного зрения и поддержку других типов объектов, закажите версию Pro.

Приложение Drone Vision используется с дронами DJI и требует подключения к устройству контроллера DJ RC. Поддерживаются следующие дроны DJI:

1. Матрица 350 РТК

2. Матрица 300 РТК

3. DJI Мини 3

4. DJI Мини 3 Про

5. DJI Мавик 3М

6. Серия DJI Mavic 3 Enterprise

7. Матрица 30 серии

Приложение разработано DeepMAV.ai.

Приложение позволяет безопасно взлетать, приземляться и возвращаться к месту взлета с помощью панели управления полетом внизу.

Зрение

Чтобы включить зрение, сначала убедитесь, что дрон включен и подключен к пульту дистанционного управления. Также убедитесь, что питание ПДУ включено, а устройство подключено к ПДУ через USB-кабель. Вы можете проверить успешность подключения дрона, просмотрев видео с камеры, нажав кнопку камеры в приложении.

Нажатие кнопки переключения Vision включает режим машинного зрения. Когда оно включено, приложение выполняет обнаружение объектов в режиме реального времени по видео основной камеры дрона.

Для просмотра обнаруженных объектов вы можете открыть панель обнаружения в правой части экрана, нажав кнопку-шеврон. На панели обнаружения отображаются обнаруженные в данный момент объекты, количество объектов и оценка достоверности.

Все обнаружения сохраняются во время работы приложения и могут быть экспортированы из приложения в файл CSV и загружены в ваше любимое облачное хранилище.

Когда зрение включено, на панели предварительного просмотра видео отображается видео с камеры дрона в реальном времени с наложением, показывающим расположение обнаруженных объектов в кадре.

Режим симулятора

Приложение Drone Vision позволяет протестировать полет дрона в режиме симулятора. Просто запустите приложение, включите дрон, убедитесь, что пульт управления подключен к дрону, и подключите устройство к пульту управления. Нажатие кнопки Sim On/Off переключает режим симулятора и обычный режим. Когда симулятор включен, на кнопке будет отображаться статус Sim On.

В режиме симулятора дрон будет выполнять функции взлета, посадки и возвращения домой, как если бы он действительно летал. Вы можете использовать ручки управления на пульте дистанционного управления, чтобы управлять дроном вручную в режиме симулятора. На карте отобразится смоделированное местоположение дрона. Все остальные функции приложения включены, включая предварительный просмотр видео и зрение. Обратите внимание, что предварительный просмотр видео показывает реальную прямую трансляцию с основной камеры дрона, а не симулируется.

Создание учетной записи или вход в систему не требуются. Просто запустите приложение и начните летать.

Обязательно летайте ответственно и соблюдайте местные правила использования дронов.