UDP Camera

Streaming kamera waktu nyata melalui UDP. Format paket yang dapat disesuaikan.

Kamera UDP mendapatkan bingkai dari kamera perangkat dan mengirimkan gambar melalui User Datagram Protocol (UDP). Ini dimaksudkan untuk digunakan di WiFi lokal. Agar dapat melakukan streaming melalui Internet, alamat IP tujuan harus bersifat publik dan port UDP harus terbuka.

Aplikasi ini dimaksudkan untuk digunakan oleh:

• peneliti visi komputer

• mahasiswa robotika

• penggemar teknologi

• siapa pun yang menganggapnya berguna

Aplikasi ini TIDAK dimaksudkan dan mungkin TIDAK akan berfungsi

• streaming langsung ke YouTube

• streaming langsung ke Facebook

• dll.

Mereka memerlukan protokol khusus.

Secara default, setiap paket UDP hanya berisi byte file JPEG, yaitu satu gambar dari kamera.

Format paket dapat dikonfigurasi oleh pengguna, dan dapat berisi:

• String Teks

• Nilai bita HEX

• Lebar gambar (sebagai String / uint8 / uint16 / uint32)

• Tinggi gambar (sebagai String / uint8 / uint16 / uint32)

• Panjang data gambar (sebagai String / uint8 / uint16 / uint32)

• Data gambar (byte file gambar)

Lebar gambar, tinggi dan panjang data dapat dikirim sebagai:

• Rangkaian

• uint8

• tidak16

• uint32

Data gambar dapat berupa:

• Data JPEG

• Data PNG

• RGB_888

• GRAY_8 (skala abu-abu, 8 bit per piksel)

• GRAY_4 (skala abu-abu, 4 bit per piksel)

• GRAY_2 (skala abu-abu, 2 bit per piksel)

• GRAY_1 (skala abu-abu, 1 bit per piksel)

Streaming ke RoboRemo:

Format Paket

• Teks "img " (perhatikan karakter spasi di akhir)

• Panjang data gambar (sebagai String)

• Teks "\n"

• Data gambar (JPEG)

Pengaturan UDP:

• Alamat tujuan = Alamat IP ponsel yang menjalankan RoboRemo

• Port UDP = Port UDP yang disetel di RoboRemo

Aplikasi RoboRemo:

https://play.google.com/store/apps/details?id=com.hardcodedjoy.roboremo&referrer=utm_source%3Dgp_udpcamera

Streaming ke Tampilan UDP:

Format Paket

• Data gambar (JPEG)

Pengaturan UDP:

• Alamat tujuan = Alamat IP telepon yang menjalankan Tampilan UDP

• Port UDP = Port UDP yang diatur dalam Tampilan UDP

Aplikasi Tampilan UDP:

https://play.google.com/store/apps/details?id=com.hardcodedjoy.udpdisplay&referrer=utm_source%3Dgp_udpcamera