Caméra UDP

Streaming de caméra en temps réel via UDP. Format de paquet personnalisable.

La Caméra UDP reçoit les trames de la caméra de l'appareil et envoie les images via le protocole UDP (User Datagram Protocol). L'application est destinée à être utilisée en Wi-Fi local. Pour qu'elle puisse diffuser via Internet, l'adresse IP de destination doit être publique et le port UDP doit être ouvert.

Cette application est destinée à être utilisée par :

• les chercheurs en vision par ordinateur

• les étudiants en robotique

• les passionnés de technologie

• toute personne qui la trouve utile

Cette application n'est PAS destinée et ne fonctionnera probablement PAS pour

• la diffusion en direct sur YouTube

• la diffusion en direct sur Facebook

• etc.

Elles nécessitent un protocole spécial.

Par défaut, chaque paquet UDP contient uniquement les octets d'un fichier JPEG, c'est-à-dire une image de la caméra.

Le format du paquet peut être configuré par l'utilisateur et peut contenir:

• Chaînes de texte

• Valeurs d'octets HEX

• Largeur de l'image (en tant que String / uint8 / uint16 / uint32)

• Hauteur de l'image (en tant que String / uint8 / uint16 / uint32)

• Longueur des données de l'image (en tant que String / uint8 / uint16 / uint32)

• Données de l'image (octets du fichier image)

La largeur de l'image, la hauteur et la longueur des données peuvent être envoyées comme:

• String

• uint8

• uint16

• uint32

Les données d'image peuvent être :

• Données JPEG

• Données PNG

• RGB_888

• GRAY_8 (niveaux de gris, 8 bits par pixel)

• GRAY_4 (niveaux de gris, 4 bits par pixel)

• GRAY_2 (niveaux de gris, 2 bits par pixel)

• GRAY_1 (niveaux de gris, 1 bit par pixel)

Streaming vers RoboRemo:

Format du paquet

• Texte "img " (notez le caractère d'espace de fin)

• Longueur des données d'image (en tant que String)

• Texte "\n"

• Données d'image (JPEG)

Paramètres UDP:

• Adresse de destination = adresse IP du téléphone exécutant RoboRemo

• Port UDP = port UDP défini dans RoboRemo

Application RoboRemo:

https://play.google.com/store/apps/details?id=com.hardcodedjoy.roboremo&referrer=utm_source%3Dgp_udpcamera

Streaming vers Affichage UDP:

Format du paquet

• Données d'image (JPEG)

Paramètres UDP:

• Adresse de destination = adresse IP du téléphone exécutant Affichage UDP

• Port UDP = port UDP défini dans Affichage UDP

Application Affichage UDP:

https://play.google.com/store/apps/details?id=com.hardcodedjoy.udpdisplay&referrer=utm_source%3Dgp_udpcamera