LaunchPad Flight Controller

Esta la aplicación de Android diseñado para ser utilizado con el regulador de vuelo del Área de ejecución

Esta es una aplicación de controlador de vuelo utilizado para un quadcopter en X-configuración.

Está escrito para el Tiva Serie C TM4C123G LaunchPad funcionando a 80 MHz.

Más información se puede encontrar en las siguientes publicaciones en el blog: http://blog.tkjelectronics.dk/2015/01/launchpad-flight-controller y http://blog.tkjelectronics.dk/2015/08/bachelors-thesis-launchpad -vuelo-controlador.

Vuelo código fuente del controlador: https://github.com/Lauszus/LaunchPadFlightController

Android de código fuente de la aplicación: https://github.com/Lauszus/LaunchPadFlightControllerAndroid

# Caracteristicas

* Modo de ritmo, modo de nivel de uno mismo, en dirección espera y retención de altitud

    - __AUX1: __ Utilice el interruptor 3-POS para el nivel de uno mismo y espera la partida. En primera posición los dos están desactivados, en segunda posición de nivel de auto está encendido y en la tercera posición de ambos se encuentran en

    - __AUX2: __ Utilice un interruptor de 3-POS para el mantenimiento de altitud. Tenga en cuenta que el modo de nivel uno mismo debe estar activado para el mantenimiento de altitud para trabajar! A primera posición de mantenimiento de altitud está apagado, en segunda posición de retención altitud utilizará la distancia se mide utilizando el sonar y en la tercera posición de mantenimiento de altitud va a utilizar la altitud estimada usando el barómetro y el acelerómetro

* Almacene PID valores, valores de calibración en la EEPROM, etc.

* Gyro, rutina de calibración acelerómetro y magnetómetro

    - Gyro se calibra en el arranque

    - Acelerómetro y magnetómetro rutina de calibración se pueden activar en el código o mediante el uso de la aplicación para Android

    - El magnetómetro se enciende el LED azul durante la calibración

        controlador de vuelo + Girar lentamente a lo largo de los tres ejes

* Armar / desarmar el uso del timón

* LED de estado

* Compatible con receptores CPPM

* Gyro & acelerómetro (MPU-6500 o MPU-9250)

* Magnetómetro (HMC5883L o AK8963 (dentro MPU-9250))

* Barómetro (BMP180)

* El ultrasonido también conocido como sensor de la sonda (HC-SR04)

* [Aplicación Android] (https://github.com/Lauszus/LaunchPadFlightControllerAndroid)

* OneShot125 el apoyo del CES

* Retroalimentación del zumbador