Robot Line Follower Micro

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Line-Follower Robot ist eine Art von Roboter, der in der Kategorie der mobilen Roboter enthalten ist so konzipiert, automatisch zu arbeiten und diese Roboter hat die Fähigkeit der Lage sein, Linien zu erkennen (meist schwarz und weiß) und bewegen zu folgen (folgt) die bestehenden Linien in der Arena.

Roboter-Steuersystem verwendet wird entwickelt, um auf dem Pfad vorgeschoben werden, um Linien bestehender und Manövrieren Bewegungssensor nach den Bedingungen, die diese Zeile noch folgen kann. Roboter dieser Art sind sehr viel Interesse für diejenigen, die nur zu lernen, Robotertechnik werden. Auch Wettbewerbe Linie Follower Roboter, oft regelmäßig an verschiedenen Universitäten in Indonesien statt. Im Bereich der Industrieroboter dieser Art werden häufig von einem Ort zu einem anderen zu bewegen Waren verwendet.

Roboterlinie Follower wird in zwei Typen unterteilt:

Analogleitung Follower Roboter

Zeile Follower Roboter Mikrocontroller (Programmierung)

Analogleitung Follower Roboter verwenden in der Regel Komponenten Transistor und Operationsverstärker-IC als die Hauptkomponenten und IC-Motortreiber, aber einige werden mit dem Relais als DC-Motorsteuerung ihr. Analogleitung Follower Roboter in der Regel gibt es mehrere Tasten Einstellungen, die bestimmte Funktionen haben, zum Beispiel Farbauswahl zu verfolgen, lesen Sie die Linie rechts / links, auch für mehr Speed ​​Turbo-Taste. Analogleitung Follower Roboter, wenn sie von der Bewegung betrachtet, wenn Netze Linie Roboter Erkennung scheinen immer noch rau um die Linie zu folgen, weil das System noch das System On / Off verwenden funktioniert. Aber dieses Mal werden wir nicht diskutieren Analogleitung Follower Roboter, aber das wird diskutiert ist die Linie Follower Roboter Micro.

Line Follower Robot Mikrocontroller verwenden typischerweise als Roboter Gehirn Mikrocontroller Mikrocontroller, der mit einem Minimum von System verwendet werden kann oder auch arduino verwenden, aber dieses Mal wird der Roboter in dieser Anmeldung diskutiert werden, unter Verwendung des Typs Microcontroler ATmega16 / 32. Was ist der Unterschied mit analogen? Zeile Follower Roboter Mikrocontroller im Programm mit PID-System, so dass die Roboter feinere Netze und die Sensoreinstellung können schwarze oder weiße Linien automatisch zu erkennen, zusätzlich Roboterlinie Follower Mikrocontroller kann nach arena / Spur programmiert werden, um verschiedene Linien zu bilden.

Mikrocontroller Linie Follower Roboter in der Arena da unten, das sind einige über einen Computer programmiert werden direkt programmiert dirobotnya häufig Wegplanung genannt, in einem Rennen von Robotern LF wurde von den Teilnehmern im Rennen weit verbreitet.

Mikrocontroller Linienfolger Roboter ist immer noch sehr einfach und nur als Linienfolger Lern ​​Boden, weil sie mit einem Computer programmiert werden, so gibt es für das Rennen speziell angegeben ist, aber es war gut genug, um zu wissen, nur die Grund Mikrocontroller Follower Roboter-Linie.