Robot Line Follower Micro

خط أتباع روبوت التعليمي متحكم كيرين، دعونا خلق وحدى LF-مو

خط أتباع روبوت مصمم نوع من الروبوت الذي تم تضمينه في فئة الروبوت المتحرك العمل تلقائيا، وهذا الروبوت لديه القدرة على أن تكون قادرة على الكشف عن خطوط (ومعظمهم من أبيض وأسود)، والتحرك لمتابعة (التالي) للخطوط الموجودة في الساحة.

تم تصميم نظام التحكم الآلي المستخدمة لتكون متقدمة على طريق الخطوط القائمة والمناورة استشعار الحركة وفقا للشروط التي يمكن أن لا تزال تتبع هذا الخط. الروبوتات من هذا النوع لا بأس به الكثير من الاهتمام لأولئك الذين هم مجرد تعلم تكنولوجيا الروبوت. المسابقات حتى خط أتباع روبوت، وغالبا ما تعقد بانتظام في مختلف الجامعات في إندونيسيا. في مجال الروبوتات الصناعية من هذا النوع غالبا ما تستخدم للنقل البضائع من مكان إلى آخر.

ينقسم الروبوت الخط أتباع إلى نوعين:

التناظرية خط أتباع روبوت

خط أتباع روبوت متحكم (برمجة)

التناظرية خط أتباع روبوت عادة استخدام مكونات الترانزستور والأمبير IC كما المكونات الرئيسية والسائقين محرك IC، ولكن البعض باستخدام التتابع باعتباره التحكم في المحركات العاصمة لها. التناظرية خط أتباع روبوت عادة ما تكون هناك العديد من إعدادات الأزرار التي لها وظائف محددة، على سبيل المثال لتعقب خيارات الألوان، وقراءة خط يمين / يسار، أيضا زر توربو لمزيد من السرعة. التناظرية خط أتباع روبوت عندما ينظر اليها من الحركة عندما كشف شبكات خط الروبوت لا يزال يبدو الخام لمتابعة خط لأن النظام يعمل لا تزال تستخدم نظام تشغيل / إيقاف. ولكن هذه المرة لم نكن مناقشة النظير الخط أتباع روبوت ولكن التي سيتم مناقشتها هي الخط أتباع روبوت مايكرو.

عادة ما تستخدم خط أتباع روبوت متحكم كما متحكم الروبوت الدماغ، متحكم التي يمكن استخدامها مع حد أدنى من النظام أو يمكن أيضا استخدام اردوينو ولكن هذه المرة سوف تناقش الروبوت في هذا التطبيق باستخدام نوع متحكم دقيق ATmega16 / 32. ما هو الفرق مع التناظرية؟ خط أتباع روبوت متحكم في برنامج مع نظام PID ذلك الشباك أدق الروبوت ووضع جهاز استشعار يمكن الكشف عن تلقائيا خطوط سوداء أو بيضاء، بالإضافة روبوت خط أتباع متحكم يمكن برمجتها وفقا الساحة / مسار لتشكيل خطوط مختلفة.

متحكم خط أتباع روبوت في الساحة أسفل هناك التي يتم برمجتها عن طريق الكمبيوتر بعضها برمجتها مباشرة dirobotnya يطلق عليه تخطيط مسار، في سباق من الروبوتات قد استخدمت على نطاق واسع LF من قبل المشاركين في السباق.

متحكم خط أتباع روبوت لا تزال بسيطة جدا وفقط كخط أتباع الأرض التعلم لأنها مبرمجة مع الكمبيوتر بحيث يتم تحديد هناك خصيصا للسباق، ولكن كان جيدا بما يكفي لتعلم فقط الأساسية متحكم روبوت الخط أتباع.